| Serbia 3-0 Japón [Grupo A] |
| Filip Krajinovic (SRB) a Yuichi Sugita (JAP) por 6-2 y 6-4 |
| Novak Djokovic (SRB) a Yoshihito Nishioka (JAP) por 6-1 y 6-2 |
| J.Tipsarevic-V.Troicki (SRB) a B.McLachlan-Y.Uchiyamma (JAP) por 7-6 (5) y 7-6 (4) |
| Argentina 0-3 Alemania [Grupo C] |
| Philip Kohlschreiber (GER) a Guido Pella (ARG) por 1-6, 6-3 y 6-4 |
| Jan-Lennard Struff (GER) a Diego Schwartzman (ARG) por 6-3 y 7-6 (8) |
| K.Krawietz-A.Mies (GER) a M.González-L.Mayer (ARG) por 6-7 (4), 7-6 (2) y 7-6 (18) |
| Gran Bretaña 2-1 Holanda [Grupo E] |
| Andy Murray (GBR) a Tallon Griekspoor (NED) por 6-7 (7), 6-4 y 7-6 (5) |
| Robin Haase (NED) a Dan Evans (GBR) por 3-6, 7-6 (5) y 6-4 |
| J.Murray-N.Skupski (GBR) a W.Koolhof-JJ.Rojer (NED) por 6-4 y 7-6 (6) |
| Croacia 0-3 España [Grupo B] |
| Roberto Bautista (ESP) a Nikola Mektic (CRO) por 6-1 y 6-3 |
| Rafael Nadal (ESP) a Borna Gojo (CRO) por 6-4 y 6-3 |
| R.Nadal-M.Granollers (ESP) a I.Dodig-M.Pavic (CRO) por 6-3 y 6-4 |
| EE.UU. 2-1 Italia [Grupo F] |
| Fabio Fognini (ITA) a Reilly Opelka (USA) por 6-4, 6-7 (4) y 6-3 |
| Taylor Fritz (USA) a Matteo Berrettini (ITA) por 5-7, 7-6 (5) y 6-2 |
| S.Querrey-J.Sock (USA) a F.Fognini-S.Bolelli (ITA) por 6-7 (4), 7-6 (2) y 6-4 |
| Bélgica 1-2 Australia [Grupo D] |
| Nick Kyrgios (AUS) a Steve Darcis (BEL) por 6-2 y 7-6 (9) |
| Alex de Miñaur (AUS) a David Goffin (BEL) por 6-0 y 7-6 (4) |
| S.Gille-J.Vliegen (BEL) a J.Peers-J.Thompson (AUS) por 0-1 y retiro |
