La historia del Madrid Open comienza a nivel masculino en 2002, cuando reemplazó a Stuttgart en el calendario, mientras que en el circuito femenino recién a partir de 2009, dando inicio a infinidad de inolvidables campeones que grabaron su nombre a fuego en la prestigiosa competencia.
Masters 1000 de Madrid 2002: el estadounidense André Agassi se consagró al ganar la final por walkover al checo Jiri Novak, que se retiró del partido con un músculo desgarrado en la ingle poco antes de dar inicio al encuentro, luego eliminar en el camino a Jan-Michael Charles Gambill, Feliciano López, Juan Carlos Ferrero y Sébastien Grosjean.
Masters 1000 de Madrid 2003: la segunda edición del certamen iría para el local Juan Carlos Ferrero, que sacaría boleto hacia el partido decisivo al vencer a Wayne Ferreira, Félix Mantilla Botella, Paradorn Srichaphan y Roger Federer, para adueñarse del trofeo tras eliminar a Nicolás Massú.
Masters 1000 de Madrid 2004: en este oportunidad, la copa fue para el ruso Marat Safin, echando por tierra las ilusiones del argentino David Nalbandian, rival al que superaría 6-2, 6-4 y 6-3. Antes había festejado versus Feliciano López, Stefan Koubek, Luis Horna y André Agassi.
Masters 1000 de Madrid 2005: luego de inmiscuirse en el máximo nivel, el prometedor manacorí Rafael Nadal, de solo 19 años, estrenaría su palmarés en suelo madrileño al derrotar a Victor Hănescu, Tommy Robredo, Radek Stepanek, Robby Ginepri e Ivan Ljubicic, respectivamente.
Masters 1000 de Madrid 2006: la leyenda suiza Roger Federer se proclamaría por primera ocasión en la capital española, donde bajaría consecutivamente a Nicolás Massú, Robin Soderling, Robby Ginepri, David Nalbandian y Fernando González, siendo la última final en disputarse a cinco sets.
Masters 1000 de Madrid 2007: el argentino David Nalbandian firmaría una de las más inolvidables proezas en el máximo nivel al celebrar versus el Top 3 en su totalidad para alzar su sexta corona, primera en la temporada.
Masters 1000 de Madrid 2008: el incipiente británico Andy Murray derrotaría a Gilles Simon en una final sin igual, que significaría la última edición disputada en canchas duras cubiertas, para consagrarse por cuarta oportunidad en el año, después de Doha, Marsella y Cincinnati.
Masters 1000 de Madrid 2009: pese a repetir lo conseguido en 2006, Roger Federer no se robaría los flashes en el polvo de ladrillo sino Rafael Nadal y Novak Djokovic, que se adueñarían en ese momento del partido de tenis masculino más largo en la Era Abierta jugado con el sistema al mejor de tres sets, producto de la batalla extendida durante 4 horas y 3 minutos en semifinales.
WTA 1000 de Madrid 2009: en la primera edición femenina del certamen, la rusa Dinara Safina derrotaría en la final a Caroline Wozniacki por 6-2 y 6-4.
Masters 1000 de Madrid 2010: la coqueta Caja Mágica coronaría por primera vez a Rafael Nadal, que compartiría semifinales con sus compatriotas Nicolás Almagro y David Ferrer.
WTA 1000 de Madrid 2010: la sopresa absoluta la firmaría la francesa Aravane Rezai, que no figuraba entre las mejores 15 preclasificadas y superaría 6-2 y 7-5 a Venus Williams, en una edición en que Serena Williams, Caroline Wozniacki y Dinara Safina figuraban como las máximas candidatas.
Masters 1000 de Madrid 2011: el balcánico Novak Djokovic obtendría su 24º título de su carrera, sexto durante la temporada, tercero en la categoría, tras Indian Wells y Miami.
WTA 1000 de Madrid 2011: la checa Petra Kvitova inauguraría su palmarés en Madrid, después de ganarle la final a Victoria Azarenka, donde luego se erigiría dos veces más para convertirse en la máxima campeona.
Masters 1000 de Madrid 2012: en la inolvidable ocasión en que las canchas de arcilla se tiñeron de azul para brindar un mejor contraste con la pelota, acción que generaría controversia entre los jugadores, Roger Federer levantaría por tercera vez el prestigioso trofeo.
WTA 1000 de Madrid 2012: la cuarta edición femenina del WTA 1000 de Madrid sería propiedad de la inigualable estadounidense Serena Williams, novena preclasificado, que derribaría los sueños de Victoria Azarenka.
Masters 1000 de Madrid 2013: el anfitrión Rafael Nadal le negaría la corona al suizo Stanislas Wawrinka, convirtiéndose en la única oportunidad en que ninguno de los dos primeros cabezas de serie pisarían cuartos de final.
WTA 1000 de Madrid 2013: por primera vez en la historia del torneo femenino de Madrid, una jugadora retenía su corona, gracias al excelso desempeño de la norteamericana Serena Williams, que defendería exitosamente el título al derrotar a Maria Sharapova.
Masters 1000 de Madrid 2014: gracias al retiro de Kei Nishikori por una lesión en la espalda, el manacorí Rafael Nadal se convertiría en el primer hombre en revalidar el título de singles desde el inicio del torneo en 2002.
WTA 1000 de Madrid 2014: después de perder en la final de la edición anterior, la rusa María Sharapova se tomaría revancha al ganarle la copa a Simona Halep por 1–6, 6–2 y 6–3.
Masters 1000 de Madrid 2015: el escocés Andy Murray, ya campeón de dos Majors, sorprendería a Rafael Nadal, candidato absoluto de todos, para sumar sumar su primera copa en polvo de ladrillo.
WTA 1000 de Madrid 2015: segundo título para Petra Kvitova en el polvo de ladrillo madrileño al vapulear a Svetlana Kuznetsova por un cómodo 6-1 y 6-2.
Masters 1000 de Madrid 2016: al igual que en 2011, Novak Djokovic se impondría al resto, esta vez a Andy Murray en el último día, para adueñarse de 29º título a nivel Masters 1000 (récord).
WTA 1000 de Madrid 2016: la rumana Simona Halep ganaría por primera vez el torneo de Madrid, después de superar a jugadoras como Misaki Doi, Karin Knapp, Timea Bacsinszky, Irina-Camelia Begu, Samantha Stosur y Dominika Cibulková.
Masters 1000 de Madrid 2017: el potente zurdo Rafael Nadal derrotaría a Dominic Thiem en la final para proclamarse por quinta vez y frenar la cuenta, levantando su 30º título en singles de Masters 1000.
WTA 1000 de Madrid 2017: en esta ocasión, Simona Halep volvió a quedarse con la corona después de derrotar a la francesa Kristina Mladenovic. La rumana ganó la final por 7-5, 6-7 (5) y 6-2.
Masters 1000 de Madrid 2018: el alemán Alexander Zverev, número 3 del mundo, se consagaría tras vencer en la final a Dominic Thiem, convirtiéndose en el primer campeón que no lideraba el ranking desde 2007, cuando David Nalbandian asombró al mundo.
WTA 1000 de Madrid 2018: Este fue el último trofeo de Petra Kvitova en suelo madrileño. La máxima ganadora del certamen derrotó en la final a Kiki Bertens por 7-6 (6), 4-6 y 6-3.
Masters 1000 de Madrid 2019: casualmente durante 250ª semana al frente del ranking mundial, Novak Djokovic, de 31 años en ese momento, triunfó para alzar su tercera corona, tras permitirse un cierto relax deportivo después de conquistar su 15° título de Grand Slam en el Abierto de Australia.
WTA 1000 de Madrid 2019: la neerlandesa Kiki Bertens ganó la copa después de ganar la final por doble 6-4 ante Simona Halep, privándola de igualar la gesta Kvitova de tres copas en Madrid.
Masters 1000 de Madrid 2020: No se disputó por la pandemia del COVID-19.
WTA 1000 de Madrid 2020: No se disputó por la pandemia del COVID-19.
Masters 1000 de Madrid 2021: sería el cuarto título de la importante categoría para Alexander Zverev, primero desde Madrid 2018, y el 15º título de su carrera en general. Novak Djokovic era el campeón reinante desde la última vez que se celebró el torneo en 2019, pero no participó.
WTA 1000 de Madrid 2021: por primera vez en su carrera, Aryna Sabalenka se quedo con el título. En esa final venció a la número uno del mundo: Ashleigh Barty.
Masters 1000 de Madrid 2022: el juvenil murciano Carlos Alcaraz, de 19 años recién cumplidos, destronó a Alexander Zverev para convertirse en el sexto jugador capaz de decantar a su favor las cinco primeras finales disputadas.
WTA 1000 de Madrid 2022: esa edición sería para la tunecina Ons Jabeur, quien disfrutaría su mejor nivel para imponerse frente a Jessica Pegula.
Masters 1000 de Madrid 2023: la joya local Carlos Alcaraz retendría la corona superando al inesperado alemán Jan-Lennard Struff, procedente de la etapa clasificatoria, en la gran definición del evento.
WTA 1000 de Madrid 2023: en un partido que cruzó a las dos mejores tenistas de la actualidad, Aryna Sabalenka le ganaría la pulseada a Iga Swiatek.