El 20 de noviembre de 2021, Novak Djokovic jugó ante Alexander Zverev la semifinal de las ATP Finals. El alemán se impuso por 7-6 (4), 4-6 y 6-3. Tres meses y un día después, el N°1 del mundo volvió al circuito.
En la primera ronda del ATP 500 de Dubai, Novak Djokovic volvió a jugar al tenis de manera oficial. Recibió una ovación al entrar a la cancha. No se lo notó tenso ni falto de ritmo y venció con comodidad al italiano Lorenzo Musetti (19 años, 58° del mundo) por 6-3 y 6-3. En la segunda ronda enfrentará al ganador de Kachanov-De Miñaur.
Entre aquella derrota ante Zverev y este triunfo ante Musetti hubo una Copa Davis (triunfos ante Novak, Struff, Bublik y Cilic: el 3 de diciembre su último partido oficial), todo lo que rodeó al Abierto de Australia, donde fue deportado y la posterior polémica del último mes, cuando afirmó que no se vacunará y que podría perderse jugar los próximos torneos de Grand Slam.